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西门子PLC与PLC之间通过以太网互连：
- 目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。
目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯，MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口，这带来一个好处，所有的接口都统一，在网络通讯时采用都以太网接口，所有的设备组成一个局域网，包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问，需要扩展多一个设备也很方便，只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处，所以采用以太网通讯越来越流行，下面说一说以太网通讯的其中一个应用，PLC与PLC之间通过以太网互连。
一、S7-300/400之间互连
1、采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用两块CP343-1互连，先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态，分配好IP地址，打开NetPro，选择其中一个PLC，双击连接列表上的空白行，添加一个
S7 conection。选择连接的另一个PLC，记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端，激活“Establish an active connection”的选项(默认是激活的)。这样NetPro的配置就完成了，编译、下载完成
3、打开其中两套PLC的OB1，调用FB12(BSEND)块发送数据，FB13(BRCV)块接收数据，1#PLC的发送对应2#PLC的接收，1#PLC的接收对应2#PLC的发送。
4、调用FB12的时候几个参数的含意，a、REQ，发送开始，上升沿触发发送工作；b、ID，连接ID号，这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号；c、R_ID，连接号，相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据，这个是由用户编程时定义的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，这样才能保证正常接收发送；d、DONE，发送完成，如果REQ端是一个不停的脉冲，正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈；e、SD_1，发送的开始地址，以P# x.x byte xxx来表示，f、LEN，发送数据的长度。
5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的，一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，两边都要写程序，对于增加的系统不太方便，所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做，FB14的参数定义和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，这样更方便一些，而且还有一个好处，不需要对原有的系统进行什么更改，只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了
6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
二、WinLC与PLC互连
WinLC是在PC机上的软件PLC，可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的，如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时，测试是个麻烦的问题，需要与实际机器连接起来才能测试，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上运行，上位机软件与WinLC联机测试，省去不少工夫，所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境，是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC，就能够实现PLC的功能，那么与PLC通讯也是可以实现的,下面说一说WinLC与S7-300互连
1、新建一个项目，建立一个S7-300的站点，硬件组态；建立一个PC站点，在PC站点上增加一个WinLC和一个IE General，IE General的IP地址与PC机的IP地址一致，其实IE General指的就是PC机的以太网卡。
2、打开NetPro，在WinLC上新建一个S7 conection，指向S7-300，编译、存盘
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽号要与硬件配置时候一样
3、打开WinLC的OB块，调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据
4、启动WinLC软件，下载程序，这样就可以实现软件PLC与PLC互连了
三、两种方式的结合
如果有多台PLC需要与PC机上的SCADA软件通过OPC进行通讯，但是又发现SCADA软件读取的速度太慢，不能满足刷新要求，或者数据要做些预处理才能显示，SCADA软件上运行太多的脚本又影响速度，那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理，SCADA软件只与一台PLC进行通讯，这样SCADA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下，就能够实现这样的功能了。
1、通讯连接参照上面的方法设置
2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC服务器，在NetPro里面打开OPC的连接列表，添加一个S7 conection，指向WinLC，编译、下载
3、通过OPC客户端可以直接访问OPC服务器的内容，常用的SCADA软件如Intouch、Citect、IFix这些软件都支持OPC，设置访问连接就可以在软件上直接读写了，如果更简单的界面，可以自己用VB编写一个OPC客户端，读写数据都在VB程序上实现，不使用SCADA软件，可以省掉不少钱了。
- 在许多的工矿企业当中西门子的S7-300/S7-400 PLC有很大的装机量，在包括罗克韦尔和施耐德电气等众多自动化厂商通过加入ODVA组织并普遍开始采用了以太网的通讯方式之时，西门子的以太网通讯方案因为其复杂和种类繁多，仍然不被多数用户所了解。 某冶金企业曾经采用了西门子S7 PLC作为其早期控制系统，在新的生产线当中该公司选择了罗克韦尔自动化的1756控制系统，而两种系统之间用户希望采用以太网的方式完成数据的交换。
一 客户的需求和面临的问题：
在许多的工矿企业当中西门子的S7-300/S7-400 PLC有很大的装机量，在包括罗克韦尔和施耐德电气等众多自动化厂商通过加入ODVA组织并普遍开始采用了以太网的通讯方式之时，西门子的以太网通讯方案因为其复杂和种类繁多，仍然不被多数用户所了解。 某冶金企业曾经采用了西门子S7 PLC作为其早期控制系统，在新的生产线当中该公司选择了罗克韦尔自动化的1756控制系统，而两种系统之间用户希望采用以太网的方式完成数据的交换。
二 解决方案介绍：
西门子的以太网有很多种，较为常见的形式如下：
1） ISO通讯传输：ISO传输协议支持基于ISO的发送和接收，该服务支持大数据量的数据传输（**8KB），ISO数据接收有通信方确认，通过功能块可以看到确认信息。
2） ISO on TCP以太网: ISO-on-TCP提供了S5兼容通信协议，通过组态连接来传输数据和变量长度。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC 1006协议，RFC 1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。
3） TCP/IP以太网: TCP/IP传输控制协议，提供了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。支持面向TCP/IP的Socket，支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（例如PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输（**8KB）。通过该以太网，SIMATIC S7可以通过建立TCP连接来发送/接收数据。
4） UDP/IP以太网：UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）提供了S5兼容通信协议，适用于简单的、交叉网络的数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。属于OSI参考模型第4层的协议。UDP支持基于UDP的发送和接收，使得设备（例如PC或非西门子公司设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持稍小数据量的数据传输（**2KB），通过UDP，SIMATIC S7通过建立UDP连接，提供了发送/接收通信功能，与TCP不同，UDP实际上并没有在通信双方建立一个固定的连接。除了上述协议，FETCH/WRITE还提供了一个接口，使得SIMATIC S5或其他非西门子公司控制器可以直接访问SIMATIC S7 CPU。
以上4种以太网主要都是工作于ISO/OSI模型的1到4层，也是西门子S5时期常用的以太网通讯技术。
5） S7 工业以太网：主要底层还是基于ISO传输或者ISO on TCP以太网的协议，该以太网在ISO/OSI的第7层应用层上确认对方的数据传输该连接，可用于所有S7/M7设备。 SIMATIC S7/M7-300/400站之间数据的可靠传输(使用“BSEND/BRCV”或“PUT/GET” SFB)。 高速，不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV”SFB)。
6） ProfiNet以太网：PROFINET囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等功能，可以更好的兼容工业以太网和现场总线PROFIBUS技术。PROFINET其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
在众多西门子以太网方案中，ProSoft目前可以提供的1756机架插入式模块主要可以支持两种以太网形势：TCP/IP以太网和西门子S7工业以太网。**终用户选择了，**为简单方便的TCP/IP以太网来完成此项目。
三 1756控制系统以及MVI56-GEC方案特性：
1）MVI56-GEC 模块提供一个标准以太网应用端口，可以支持同时作为5个主站和5个从站。
2）该模块可以直接插入控制系统的远程或者本地机架，通过背板与控制系统的CPU 进行数据交换，占用1 个ControlLogix 槽位。利用Logix5000完成参数设置和数据传输的监视。
3）该模块支持带电拔插，所有工作参数与1756模块一致。
4）模块内置5000个 字的寄存器供用户使用。
5）ProSoft 通讯产品具有三年质量保证
在西门子PLC一侧组态时，在“SIMATIC Manger”界面中点击“Configure Network” 键，打开“NetPro”设置网络参数。选择建立TCP连接只需要在Netpro下新建连接，类型选择为“TCP connection”即可。可以看到该以太网通讯是通过IP地址和PORT号来收发数据，此时该服务使用的协议为TCP协议。
利用MVI56-GEC模块通过西门子TCP/IP以太网可以使Logix5000和STEP7互相发送数据了。
四， 总结：
该方案简单易行，西门子各系列PLC工业以太网通信处理器（CP——Communicaton Processer，通信处理单元），CP243-1系列、CP343-1系列、CP443-1系列都可以支持TCP/IP以太网通讯方式。同时采集上来的数据通过背板直接进入1756系统的CPU，数据传输安全可靠。
ProSoft除了1756产品系统之外，还为1769，SLC500，PLC5等控制系统提供该功能网络模块。
另外除了TCP/IP方式通讯，ProSoft 同时还可以提供西门子工业以太网通讯接口模块： ILX56-MM，MVI56E-SIE 如果您需要了解更详细信息也可登陆**进行查询西门子6ES7412-2XK07-0AB0